ACT는 일반적으로 "상태 제어"라고 하는 제어 시스템 이론의 최신 개발을 기반으로 합니다. "상태"의 개념은 ACT를 이해하는 데 핵심입니다. 기계 제어에서 시스템의 "상태"는 벡터, 또는 상호 연관된 그룹, 신호들로 구성됩니다. 가장 분명한 상태들은 위치와 속도를 포함합니다. 가속과 같은 제어 성능을 향상시키는 것으로 간주될 수 있는 추가적인 "상태들", 또는 (시스템에 작용하는 외란력들의 영향을 포착하기 위한) "외란 상태" 및 모터 동역학 및 구조 역학 모드들을 설명하는 "시스템 상태 모델들"이 있습니다.